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目的 丸編機は他の繊維機械と同様に歴史が長く完成度の高い機械である.しかし, 編機の給糸張力と糸速を積極的に制御するという試みはあまりなされていない.本報では給糸張力と糸速を同時に制御するための基礎的な技術を明らかにする.成果 編機の給糸張力と糸速が干渉を起こしていることを定量的に明らかにし, 非干渉制御等の手法を用いることで制御可能とした.これによって, 試行錯誤で行っていた給糸張力と糸速の設定を自動に行えるように, さらには, 系の経時変化, 糸種の変化による系のパラメーターの変化等に自動で対応でき, 編地の品質を安定させる技術を提案することができた.

Control of Yarn Tension and Yarn Speed in Circular Knitting Machine.