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espanolSe presentan los resultados del proyecto de investigacion Rusty Roads, un videojuego que brinda a sus jugadores un marco de trabajo para el diseno y programacion de robots seguidores de linea y presenta una interfaz tridimensional animada para simular el comportamiento en un entorno competitivo. Durante el desarrollo del proyecto se establecieron los factores clave de diseno fisico que pueden afectar el desempeno de un seguidor de linea, se hizo una caracterizacion de un robot existente para obtener parametros realistas en la simulacion y se establecieron ecuaciones discretas para simular el movimiento en el framework de desarrollo Unity, verificando su precision con ecuaciones continuas exactas establecidas. Este articulo presenta el proceso de obtencion y prueba de dichas ecuaciones, que fueron la base de la capa de simulacion del videojuego y permitieron el desarrollo posterior del componente de visualizacion 3D. EnglishThis paper presents the results of a research project for developing Rusty Roads, a videogame that simulates line follower robots in tridimensional, competitive environments. During the software development process, it was necessary to define the key physical factors that could affect the performance of the robot. A real robot was considered to define real parameters for the simulation, and to define discrete equations for simulating the robot in the Unity framework, comparing their accuracy with that of continuous, exact equations specifically developed for this study. This paper presents the process for obtaining and testing those equations, which were the foundations for the successful development of the simulation layer of the videogame and allowed the subsequent creation of its 3D visualization component.

Simulación Cinemática de un Robot Seguidor de Línea para el Desarrollo del Videojuego de Programación Rusty Roads en el Framework Unity