English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Tools annual

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Global: Zendy Plus annual

Global: Zendy Free Plan

Resumen Este trabajo presenta un analisis comparativo de varias tecnicas de estimacion no lineal cuando es aplicada a un bioproceso. El observador Luenberger extendido, el filtro de Kalman extendido y el observador de modos deslizantes fueron evaluados para un proceso de crecimiento microbiano. El desempeno de los estimadores no lineales es evaluado en terminos de indicadores de error y su habilidad para hacer frente con incertidumbres del proceso tales como errores de medicion e incertidumbre de las condiciones iniciales. Los resultados de la simulacion sugieren que el filtro de Kalman extendido provee estimaciones precisas de los estados y que el Observador de Luenberger Extendido no es recomendable para este tipo de bioprocesos. Palabras clave: filtro; observador; modos deslizantes; estimadores de estado; bioproceso Performance Comparison of Nonlinear Estimators of State for Determining Biomass Concentration and Substrate in a Bioprocess Abstract This paper presents a comparative analysis of various nonlinear estimation techniques when is applied on a bioprocess. Extended Luenberger observer, Extended Kalman filter and Sliding Mode observer were evaluated for a microbial growth process. The performance of the nonlinear estimators is evaluated in terms of error indicators and their ability to cope with process uncertainties such as measurement errors and uncertain initial conditions. The simulation results suggest that the extended Kalman filter provide accurate estimates of the states and that the Extended Luenberger observer is not recommended for this type of bioprocesses.

Comparación del Desempeño de Estimadores de Estado no Lineales para Determinar la Concentración de Biomasa y Sustrato en un Bioproceso