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En el siglo XVIII, se desarrollo una especial policia acerca de la mendicidad y la vagancia en toda Europa, y tambien en Espana. El gobierno mostro un particular interes sobre este tipo de gente, porque los autores de la Ilustracion pensaban que eran uno de los principales obstaculos para lograr el progreso de la Nacion. La idea era socorrer solo a los verdaderos pobres en instituciones publicas, y hacer trabajar a los vagos u ociosos. Por ese motivo, la Monarquia comenzo a regular una cuestion que tradicionalmente habia competido a las ciudades.

Policía de vagos para las ciudades españolas del siglo XVIII