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Neste trabalho foi desenvolvido um conceito de protótipo de flutuador variável, para veículos operados remotamente (ROV), empregando canos de polivinil de cloreto, visando simular suas condições de flutuabilidade e estabilidade. Para o ensaio foram utilizados um compressor, necessário para expulsar a água dos compartimentos e promover uma flutuabilidade positiva, e garrafas PET para o armazenamento da água que irá causar uma flutuabilidade neutra ou negativa ao protótipo. No teste, realizado em um tanque, foram simulados diferentes casos de flutuabilidade e condições de equilíbrio de modo a validar sua eficácia. Os resultados mostraram que, conhecendo os princípios básicos de flutuabilidade e estabilidade de um corpo submerso, é possível prever o comportamento do sistema de flutuação em diversas situações.

Desenvolvimento e teste de conceito de protótipo de flutuador variável para ROV