Evolução temporal da taxa de incidência de hanseníase e proporção de grau de incapacidade na população geral e em com idade inferior a 15 anos no Nordeste no período de 2001 a 2019 / Temporal evolution of leprosy incidence rate and disability grade proportion in the general population and in those under the age of 15 years in the Northeast in the period from 2001 to 2019