SISTEM KONTROL MOTOR PADA SOLAR TRACKING SYSTEM

Dengan kemajuan teknologi solar cell menjadi sangat umum sekarang ini. Seperti yang kita ketahui solar cell adalah alat yang mengubah sinar matahari langsung menjadi listrik dan keuntungan adalah sinar matahari dapat diperoleh setiap hari secara bebas dan penggunaan solar cell sangatlah luas di dunia. Permasalahannya yang ada sekarang ini adalah solar cell yang terpasang kebanyakan masih bersifat statis. Oleh karena itu, perlu dibuat suatu sistem yang dapat mengatur solar cell bergerak sesuai dengan data pergerakan jadwal matahari yang telah di tentukan, sehingga bisa memanfaatkan energi matahari sesuai pergerakan matahari dengan maksimal. Pada solar tracking ini menggunakan motor stepper 12volt, RTC sebagai menentukan waktu disaat solarcell bergerak, dan mikrokontroller Atmega 16 sebagai pengendali sistem. Hasil yang didapat perbandingan daya menggunakan solar tracking yaitu 5,94W dan 5,83W, sedangkan tanpa mengunakan solar tracking 3,45W dan 3,34W dan perbandingan daya 0,79%. Performa PID terbaik dengan nilai Kp = 7.5, Ki = 0.4687 dan Kd = 30. Dengan menggunakan Parameter PID tersebut respon motor menjadi lebih baik dan sesuai dengan setpoint. Selain itu di dapatkan analisa dari PID yaitu  Mp ( overshoot )= 1100 Rpm, Td ( time delay )= 4 detik, Tr ( time rise )= 15 detik, Ts ( settling time )= 29 detik, % error steadystate = 10%, % Mp ( overshoot )= 2.91%