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Este trabajo presenta una arquitectura para la medicion e integracion de bioparametros basado en unidades de procesamiento de movimiento inercial-magnetico (MPUs) y electromiografia (EMG). Derivado de la arquitectura propuesta, se logro desarrollar un dispositivo llamado Imocap, el cual reune y utiliza las mejores caracteristicas de la tecnologia MPU + EMG para realizar una medicion completa en el segmento de brazo y antebrazo en el cuerpo humano. Se presenta en primer lugar la revision bibliografica de los metodos y herramientas para la captura del movimiento biomecanico, seguido de las tecnicas y aplicaciones de la recoleccion de bioparametros. Finalmente, se muestra la arquitectura y la descripcion del sistema Imocap, algunas aplicaciones y discusion. Como trabajo futuro, Imocap tiene como objetivo proporcionar la informacion necesaria en un sistema de control electronico para una plataforma de rehabilitacion basada en exoesqueletos roboticos.

Arquitectura de un sistema de medición de bioparámetros integrando señales inerciales-magnéticas y electromiográficas