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En el presente trabajo se realiza la sintesis de un mecanismo esferico de cuatro barras que pueda ser usado como seguidor solar. Con un mecanismo esferico se logra tener un movimiento tridimensional con un unico grado de libertad. La sintesis dimensional del mecanismo esferico se baso en encontrar las dimensiones de un mecanismo ajustable de manera tal que las trayectorias requeridas pudiesen ser rastreadas lo mas cerca posible. Se analizaron diferentes eslabones para ajuste dimensional: manivela, acoplador, balancin y pivote del balancin. Se logro obtener un mecanismo en acoplador ajustable para dos trayectorias diferentes con un error considerablemente pequeno para la aplicacion.

Síntesis dimensional de un mecanismo esférico para la orientación de paneles solares