English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Plus monthly

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Free Plan

Gunumuzde yuksek islem gucune sahip islemcilerin artmasi ile robot calismalari hiz kazanmistir. Arastirma konulari arasina robotlarin gundelik islerde kulanilmasi girmistir. Askeri, saglik, hizmet, eglence sektorleri gibi bircok alandaki insan is gucunun yerini robotlarin aldigi gorulmektedir. Guvenlik gorevlilerinin guvenliklerini sagladiklari ortamlarda suc islenmesini onlemek, can mal emniyetini saglamak, suc islemeye karsi caydirici tedbirlerin alinmasi ve olaylara mudahale edilmesi icin belirli periyotlarla devriye gorevi yapilmaktadir. Bu durum olasi bir durumda guvenlik gorevlisinin zarar gormesine neden olmaktadir. Ayrica insan gozu dar bir acida gormektedir. Insanin gorusu, algilamasi pisikolojik ve fizyolojik etkenlere baglidir. Bu calismada guvenlik gorevlilerinin sorumluluk alani icerisinde tur atma gorevini Mekanum tekerli mobil robot platformu ile yapilabilecegi gosterilmektedir. Mekanum tekerlerin cok yonlu hareket kabiliyeti sayesinde robot, ortam icerisinde ve dar alanlarda rahatca hareket etmektedir. Cevrenin algilanmasinda ve robotun engellere carpmamasi icin LIDAR sensor kullanilmistir. Deneysel calismalarda robot E sekline sahip deney ortaminda 5 defa tur atmistir. Her turu ayni noktadan baslatip ayni noktada bitirmistir. Kullanilan donanim ve kinematik yapinin bu problem icin kullanilabilir oldugu gozlemlenmistir.

Dört Mekanum Tekerli Mobil Robot Platformunun Geliştirimesi ve Güvenlik Amacıyla Kullanımı