English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Dogrusal oransal-integral-turev (PID) denetleyiciler sahip olduklari basit yapilari ve etkin performanslari nedeniyle endustriyel uygulamalarda en yaygin bicimde kullanilan denetleyicilerdir. Fakat, endustriyel sistemlerin dogrusal olmayan karakteristikleri ya da sistem dereceleri arttikca bu denetleyicilerin performanslari dusmektedir. Bu nedenle, dogrusal PID denetleyicilerin performansini iyilestirmek icin literaturde cesitli dogrusal olmayan PID denetleyici modelleri onerilmistir. Bu calismada bulanik bilissel harita (BBH) tabanli yeni bir dogrusal olmayan PID denetleyici tasarim yaklasimi onerilmistir. Iki farkli BBH tabanli PID denetleyici modeli sunulmustur. Ilk denetleyici modeli, hata, hatanin turevi ve hatanin integralinden olusan uc girisli klasik paralel PID yapisinda bir modeldir. Ikinci model ise hata ve hatanin turevi olmak uzere iki giristen olusan klasik bulanik PID yapisinda bir kontrolor modelidir. Onerilen yontemde, ilk olarak her bir giris sinyali uyelik fonksiyonlari kullanilarak bulaniklastirilmaktadir. Daha sonra girisler ile cikis arasindaki nedensel iliskiler agirlik parametreleri kullanilarak belirlenmektedir. Son olarak, bir aktivasyon fonksiyonu kullanilarak BBH cikarimi gerceklestirilmektedir. Bu nedenle, onerilen dogrusal olmayan PID modellerinde sirasiyla dort ve alti ayar parametresi bulunmaktadir. Onerilen BBH tabanli PID denetleyici modellerinin performanslarini degerlendirmek icin dorduncu dereceden dogrusal bir sistem uzerinde benzetim calismalari gerceklestirilmistir. Bu modellerin performanlari, klasik PID denetleyici ve bulanik PID denetleyici performanslari ile karsilastirilmistir. Karsilastirma sonuclari, onerilen BBH tabanli PID denetleyici modellerinin klasik PID ve bulanik PID denetleyicilerden daha ustun bir performans sagladigini gostermektedir.

Bulanık Bilişsel Harita Tabanlı PID Kontrolör Tasarımı