English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Bu calismada akilli ev sistemlerinde kullanilmak uzere Arduino ve cesitli sensorlerle calisan bir robot gelistirilmistir. Calismanin amaci akilli ev sisteminde herhangi bir ariza ya da elektrik kesintisi olmasi durumunda robotun devreye girerek ev icerisindeki tum odalari gezmesi ve odalar icerisindeki acil durumlari SMS yoluyla kullanicilara haber vermesini saglamaktir. Calismada yon bulmak icin 2 farkli algoritma kullanilmistir. Bu algoritmalar duvar takibi algoritmasi ve Proportional Integral Derivative (PID) algoritmasidir. Veri kumesi, robot ev icerisinde gezerken sensorlerden alinan veriler ile olusmaktadir. Verilerin egitim ve test olarak ayristirilmasinda 10-katli capraz dogrulama kullanilmistir. Veriler, yapay sinir aglarinin Multilayer Perceptron (MLP) algoritmasi ile robota ogretilmis ve anormal durumlarin tespit edilmesi saglanmistir. Elde edilen performans degerleri 8. katta MSE icin 0.1241, MAE icin 0.0826 ve R icin 0.9792 olarak hesaplanmistir. Calismada elde edilen sonuclar, calismanin bu tip problemlerde etkin kararlar verebildigini ve gelistirilebilecegini gostermistir.

Akıllı Ev Sistemleri için Geliştirilen Yapay Sinir Ağı Tabanlı Gezgin Hizmet Robotu