English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Tools annual

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Global: Zendy Plus annual

Global: Zendy Free Plan

離れたところにいる人間(操 作者)が,ロ ボ ッ トの存在する場所で直接作業 しているかのような 高度の臨場感を持って,ロ ボットを遠隔制御でき ないものであろうか。 つま り自分の分身のロボットが自分の代わ りに 仕事をしていて,そ れでいて,そ の状況が手にと るように分かる。ま た必要な時には,そ のロボッ トに代わって,自 分でその仕事を直接 しているよ うな感覚を持ちながら実行できる。こ うした,自 分の分身を持 ったような高度の遠隔制御技術,す なわち遠隔臨場制御技術は,テ レイグジスタンス (tele-existence)な い しはテレプレゼンス(telepresence)と 呼ばれている。 本解説では,こ の遠隔制御の新しい 概 念 で あ り,ロ ボットにおける3次 元可視化技術ともい う べきテレイグシスタンスについて,そ の原理と構 成法,応 用お よび現在の研究の現況について概説 する。

Tele-existence: Real-time three dimensional visualization using robots.