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Este trabajo se estructura en 5 capitulos que desarrollan los objetivos anterior­ mente expuestos. En el segundo capitulo se describen las principales caracteristicas ele un sistema BCI en funcion del contexto en el que se desarrolla el experimento. En este apartado tambien se aborda la evolucion historica del DCI asi corno otros aspectos sobre la composicion y tratamiento de la senal EEG. Ademas, se describen los fundamentos biologicos y neurologicos responsables de la generacion de la senal cerebral asociada a procesos motores o cognitivos. En el tercer capitulo se describe el estado del arte de los principales algoritmos utilizados en los experimentos BCI para decodificar, analizar y clasificar la senal EEG. Se analizan y describen las principales caracteristicas de cada uno ele ellos, dependiendo del tipo ele datos analizado. Este capitulo se centra en una de la. partes clave ele cualquier sistema BCI, ya que los algoritmos utilizados condicionaran, en gran medida, los resultados del experimento en terminos de precision en la clasifica­ cion, agilidad del proceso ele decodificacion, coste computacional, etc. En el cuarto capitulo, se muestran los resultados ele decodificacion de senal obte­ nidos en un experimento BCI mediante tecnicas no invasivas, en un entorno tridimen­ sional. En este apartado se describe detalladamente el modelo BCI completo desde la adquisicion ele la senal EEG, durante la realizacion ele una determinada tarea por parte de los sujetos, pasando por el procesado y clasificacion ele dicha senal, junto con el analisis de los resultados de todo el proceso. La comparacion de los resultados obtenidos permitira extraer conclusiones sobre el avance que ha supuesto este estu­ dio en relacion con otros experimentos realizados con tecnicas invasivas. Ademas, se discuten los resultados obtenidos tras aplicar algoritmos geneticos a los analisis de la seiial EEG permitiendo seleccionar aquellos canales que mas informacion trans­ portan, reduciendo asi la::; dimensione::; de la informacion a tratar y, en consecuencia, aumentando la velocidad de ejecucion del proceso completo. E En el quinto capitulo se describen los principales avances y conclusiones derivadas del trabajo descrito en los capitulos anteriores. n este capitulo, tambien se desarrolla un nuevo modelo de BCI portatil concebido en el marco de la presente tesis doctoral. Este nuevo modelo de BCI esta integrado por dispositivos de ultima generacion que aiiaden robu::;tez y nueva::; funcionallidadcs al modelo desarrollado. Con ese punto de partida, ::;e de::;criben alguna::; lineas futura::; en el marco del BCI y su interaccion con la robotica en linea con los avances aqui expuestos. Estos retos podran ser desarrollados e implementados tomando como base el trabajo realizado en esta tesis doctoral.

Análisis, decodificación y clasificación de la señal EEG en entornos tridimensionales