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Im Forschungsprojekt HORuS 2  am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wird ein Forschungsansatz zur ganzheitlichen Störgrößenkompensation bei der roboterbasierten spanenden Bearbeitung entwickelt. Anhand eines Dynamik- und Nachgiebigkeitsmodells eines Industrieroboters kann das Prozessverhalten simuliert sowie zur Optimierung der Prozessplanung und zur Störgrößenkompensation genutzt werden.

Steigerung der Prozessfähigkeit roboterbasierter Bearbeitungsprozesse: Ein ganzheitlicher planungs- und steuerungstechnischer Ansatz