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Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ist eine mögliche Lösung, den wachsenden Herausforderungen des demografischen Wandels und dem Trend der zunehmenden Variantenvielfalt in der Produktion zu begegnen. Die hierfür notwendigen Leichtbauroboter stellen jedoch durch die Programmierung in der Hochsprache Java und die hohen Sicherheitsanforderungen aufgrund des fehlenden Schutzzauns eine besondere Herausforderung dar. Eine Lösung dieser Problematik ist die Entwicklung einer standardisierten modularen Programmierung. Dieser Beitrag stellt ein modulares System auf Basis des MTM-Grundzyklus vor, das eine einfache, aber sichere Programmierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration ermöglicht.

Modulares MRK-Bausteinsystem: Einfache, aber sichere Programmierung einer Mensch-Roboter-Kollaboration