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Im Rahmen dieses Beitrags wird die Entwicklung eines neuartigen, bionisch inspirierten Greifsystems beschrieben, mit dessen Hilfe Roboter sowohl homogene als auch heterogene Stückgüter aus Containern, Wechselbrücken und vergleichbaren Ladungsträgern entladen können. Die Vorlage für dieses Greifsystem lieferten Kraken, welche mit ihren Tentakeln beliebige Geometrien mittels einer Kombination aus Kraft- und Formschluss sicher greifen und festhalten können. Der sogenannte Oktopus-Greifer überwindet hierbei die Grenzen bisheriger Lösungen, insbesondere im Hinblick auf die möglichen Taktzeiten sowie die zu erwartende Beschädigungsrate.

Oktopus-Greifer: Entwicklung eines bionisch inspirierten Greifers für die Entladung von heterogenen Stückgütern aus Containern