English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Zendy Plus

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Zendy Tools

Zendy Open

Im Rahmen dieses Beitrags wird die Entwicklung eines neuartigen, bionisch inspirierten Greifsystems beschrieben, mit dessen Hilfe Roboter sowohl homogene als auch heterogene Stückgüter aus Containern, Wechselbrücken und vergleichbaren Ladungsträgern entladen können. Die Vorlage für dieses Greifsystem lieferten Kraken, welche mit ihren Tentakeln beliebige Geometrien mittels einer Kombination aus Kraft- und Formschluss sicher greifen und festhalten können. Der sogenannte Oktopus-Greifer überwindet hierbei die Grenzen bisheriger Lösungen, insbesondere im Hinblick auf die möglichen Taktzeiten sowie die zu erwartende Beschädigungsrate.

Oktopus-Greifer: Entwicklung eines bionisch inspirierten Greifers für die Entladung von heterogenen Stückgütern aus Containern