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Sensorische Fähigkeiten sind für die Industrie- und Servicerobotik unerlässlich. Insbesondere die visuelle Sensorik gewinnt in der Robotik zunehmend an Bedeutung. Eine gemeinsame virtuelle Absicherung von Roboter und optischer Sensorik ist bisher nicht Stand der Technik. Dieser Beitrag zeigt einen Lösungsansatz, wie mit Hilfe der 3D-Simulation die Planungsqualität erhöht und der Aufwand für die Inbetriebnahme von Roboter und optischem Sensor minimiert werden kann.

Neues Team in der Simulation – Roboter und optischer Sensor: Frühzeitige Absicherung in der 3D-Simulation