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Der Beitrag beschreibt Lösungsansätze zur Steigerung der Bauteilgenauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung, die innerhalb des vom BMBF geförderten Verbundprojekts Roboforming erarbeitet wurden. Im Fokus des Projekts steht die Entwicklung einer industriell einsetzbaren Roboforming-Anlage, für die in diesem Beitrag das Gesamtszenario dargestellt wird. Den Kern bildet eine Regelschleife aus Sensorsystemen und Programmiersystem, die eine verbesserte Bauteilqualität ermöglicht. In Kombination mit weiteren Maßnahmen wie einer Stützstruktur und der Multiform-Strategie kann die Bauteilqualität noch deutlich weiter gesteigert werden. Ein modularer und skalierbarer Aufbau unter Verwendung von Standardkomponenten soll gerade den Anforderungen von kleinen und mittelständischen Unternehmen gerecht werden. Dabei zeichnet sich das Verfahren durch werkstückformunabhängige Werkzeuge sowie eine flexible Formgebung der Blechbauteile aus.

Roboterbasierte inkrementelle Blechumformung: Ansätze zur Steigerung der Bauteilgenauigkeit einer automatisierten Umformeinrichtung