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Inwieweit der Modellansatz für die Regelstrecke eines Fertigungsprozesses Einfluss auf die erzielbare Regelgüte nimmt, belegen die Ergebnisse am Werkzeugmaschinenlabor in Aachen (WZL). Am Beispiel eines adaptiven Regelungssystems für das Tiefbohren werden zwei Regelstreckenmodelle hinsichtlich ihrer Eignung zur modellbasierten Reglerparametrierung untersucht. Die Ergebnisse zeigen, mit welchen Qualitätseinbußen hinsichtlich der erzielbaren Regelgüte zu rechnen ist, wenn das reale Streckenverhalten abstrahiert wird. Die Wahl des Modellansatzes ist entscheidend für den Aufbau eines adaptiven Regelungssystems, da die freien Modellparameter durch geeignete Algorithmen während des Bohrprozesses (online) zu identifizieren sind. Dies führt zu einem klassischen Optimierungsproblem zwischen Identifikationsaufwand und Adaptionsqualität.

Einfluss des Regelstreckenmodells auf die erzielbare Güte einer Axialkraftregelung für das Tiefbohren