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Wegen der geringen bewegten Masse erfüllen Parallelkinematiken die Anforderungen an die Dynamik von Werkzeugmaschinen sehr gut. Um die industriell etablierten Kennwerte zur geometrischen Genauigkeit darstellen zu können, ist derzeit jedoch eine aufwändige Kalibrierung der Maschinenstruktur notwendig. Dies stellt einen der zentralen Gründe dar, welcher gegen den breiten Einsatz paralleler Strukturen im industriellen Umfeld spricht. Durch den Ansatz der wirkstellennahen Positionsmessung, d.h. die Verlagerung der Messsysteme zum Endeffektor, kann die geometrische Genauigkeit von Maschinenstrukturen ohne zusätzliche Kompensationsmaßnahmen umfassend verbessert werden, was einen breiteren Einsatz paralleler Strukturen im industriellen Umfeld ermöglicht.

Berechnung von Kompensationsdateien: Aus der Untersuchung der wirkstellennahen Positionsmessung