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Hochdynamische Zusatzachsen sind ein innovativer Ansatz zur Steigerung der Maschinendynamik bei wachsendem Arbeitsraum. Der relativ trägen Bewegung der großen Maschine wird dabei die Bewegung einer kleineren, dynamischeren Zusatzkinematik überlagert. Steuerungstechnisch stellen diese zu den Hauptachsen redundanten Zusatzachsen eine schwierige Aufgabe: Die Maschinenachsen müssen so koordiniert werden, dass die Dynamik der Zusatzachse gut ausgenutzt werden kann und alle kinematischen und dynamischen Randbedingungen eingehalten werden. Eine Integration solcher Achsen in die komplexe Bewegungsplanung einer modernen NC-Steuerung gilt als mathematisch und steuerungstechnisch sehr anspruchsvoll. Der hier vorgestellte Ansatz lässt die Bahnplanung der NC unberührt und greift erst am Ende der Sollwerterzeugung ein. Das erleichtert die Implementierung und erfüllt die kinematischen und dynamischen Anforderungen.

Frequenzweiche für hochdynamische Zusatzachsen: Eine neue, einfache Methode zur Bahnaufteilung für redundante Maschinenachsen in der NC-Technik