English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Рассмотрено преодоление прыгающим роботом лестничных пролетов с различным числом ступеней несколькими вариантами, отличающимися числом прыжков и числом перепрыгиваемых за каждый из них ступеней. Установлено влияние на время передвижения и затрачиваемую при этом энергию варианта реализации прыжка и угла, под которым направлен вектор скорости отрыва устройства от поверхности. Проведена оптимизация движения робота по лестничному пролету с точки зрения минимизации времени движения и затрачиваемой энергии. Ключевые слова: прыгающий робот, лестничный пролет, препятствие, время движения, энергия, оптимизация.

INVESTIGATION OF STAIR FLIGHT OVERCOMING BY JUMPING ROBOT