English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Stewart platformlari endustride bir cok alanda kullanilmaktadir. Takim tezgahi olarak kullanilmalari ise son yillarda on plana cikmaktadir. Bircok tezgah ureticisi daha hassas ve islevsel olan bu yapidaki takim tezgahlarin arastirma ve gelistirme faaliyetlerini surdurmektedir. Yapilan calismada 6x6 Stewart esasli takim tezgahi tasariminin 3B modeli olusturulmustur. Olusturulan modelde alternatif bir mafsal tasarimi gerceklestirilmistir. Alternatif mafsalin mevcut durumda kullanilan ve maliyeti yuksek olan kuresel mafsallara gore dusuk olan maliyetiyle on plana ciktigi ve kolayca uygulanabildigi ifade edilmistir. Bunun yani sira Stewart esasli takim tezgahinin istenen sabit ve hareketli platform caplariyla beraber istenen koordinat bilgilerine gore ters kinematik yontem kullanarak uzuv boylarini hesaplayabilen bir yazilim gelistirilmistir. Gelistirilen yazilimda cesitli koordinat verileri icin uzuv boylari hesaplanmistir. Alternatif mafsal tasarimi 3B tezgah modeline basariyla butunlestirilirken, uzuv boylari da gelistirilen yazilimda basariyla hesaplanmistir.

Alternative Joint Design And Kinematic Analysis For A Machine Tool Based On Stewart Platform