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En la presente memoria se propone un metodo para sintonizar una ley de control difusa proporcional retardada (PR) para estabilizar una clase de sistemas no lineales. La estabilidad del sistema no lineal se garantiza mediante la σ−estabilidad de su modelo difusos del tipo Takagi-Sugeno (T-S) en lazo cerrado con una ley de control difusa PR. La sintonizacion de la ley de control difusa PR se realiza en el marco frecuencial empleando el metodo Dparticiones. Sin perdida de generalidad, los resultados teoricos obtenidos son ilustrados en un sistema carro-pendulo. El desempeno del control propuesto aqui es comparado con una clasica compensacion paralela distribuida. Palabras clave: Sistemas no lineales, sistemas difusos, sistemas con retardos,

Sintonizacion de una ley de control difuso proporcional retardado para estabilizar una clase de sistemas no lineales