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De forma general hay dos grupos de técnicas de estimación de la posición, las basadas en modelos fundamentales de la máquina y las basadas en los modelos anisótropos. Las primeras, se basan en la estimación del flujo o fuerza contra-electromotriz (back-EMF) para determinar la posición, [1]. Estas técnicas se basan en la integración para obtener el flujo, por lo que, errores en la medida, incertidumbres del modelo de la máquina o las no linealidades del inversor inciden fuertemente en la estimación. La back-EMF disminuye con la velocidad siendo despreciable a muy bajas velocidades y nula en parado. Por lo tanto, estos métodos no son aplicables en parado y para bajas velocidades presentan una gran dependencia a las incertidumbres en los parámetros de la máquina.

Método sensorless para PMSM basado en la derivada de la corriente para muy bajas velocidades