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通常 GPSにより位置測定を行う場合、直接波を用いる。した がって、受信アンテナ近傍からの反射波であるマルチパス波は直 接波の測位精度を劣化させる一要因と考えられている。また、マ ルチパス波は送信点、反射点および受信点の幾何学的配置より、 直接波に比べて反射経路長だけ遅延して受信点に到達する 1) 2) 。 さらに、これら送信点、反射点および受信点の幾何学的な配置が 正確にわかれば、マルチパス波の遅延時間はその経路差から求め ることができる。そこで、海面上に設置した2つの GPSアンテ ナによって直接波と海面で反射されたマルチパス波の遅延時間を 計測すれば、その経路差である海面からアンテナまでの距離は一 意に求まり、海面からアンテナまでの距離から海面上のアンテナ 高がわかる。 GPS衛星からの海面反射信号を利用した研究としては、航空 機でこの海面反射信号を受信し処理することで反射海域の海面状 態、風向、風速を推定する研究が既になされている 3) 。これ らは海面反射信号の相関器出力形状から海面状態、風向、風速を 推定している。 本研究は本来不必要なマルチパス波を有効利用するために、 GPS受信機 2台により直接波に対するマルチパス波の一つであ

A Study on Draught Measurement System Using GPS Multi-path Signal