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ZAIA

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Este trabalho foi escrito e organizado com o objetivo de dar suporte a localizacao de pessoas em locais de risco. A sua criacao se deu na necessidade de realizar,  busca de pessoas em locais de dificil acesso ao corpo de bombeiros e onde o terreno traga riscos iminente para esses profissionais. Robos ja sao usados para auxiliar os profissionais de seguranca publica em diversas areas do Brasil, contando com fortes estruturas e controladas remotamente, possuindo câmeras com altas definicoes onde podem visualizar vitimas em meios de entulhos ou em locais inapropriados de dificil acesso as equipes de resgates, com tecnologias capazes de realizar o servico de forma a reduzir gastos, tempo e com a maior eficiencia possivel. O robo desenvolvido possui acessorios importantes para a realizacao do trabalho de busca, usando tecnologias que podem ajudar a salvar vidas, obtendo uma boa visualizacao do local e do interior do acidente de forma nitida atraves de uma câmera IP que transmite a imagem atraves do WI-FI numa distância de aproximadamente 50 metros em locais fechados. A câmera possui infravermelho para realizar imagens onde a iluminacao e precaria. A locomocao do robo e atraves de uma plataforma de tanque chassi robo com esteiras, aumentando sua aderencia e oferecendo uma maior estabilidade no seu deslocamento. A plataforma possui amortecedores para dar suavidade durante o seu deslocamento. A sua comunicacao e feita atraves do modulo ESP8266, que realiza a transmissao de dados atraves do WI-FI, chegando numa distância de aproximadamente de 90 metros em locais abertos e 50 metros aproximadamente em locais fechados. Tendo em vista que o robo e apenas um prototipo, varias outras implementacoes podem ser realizadas, adicionando outras funcionalidades.

Plataforma Robótica para Busca de Pessoas em Locais de Risco