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This paper aims at comparing different approaches for the estimation  of the state of charge of lithium-ion batteries. The main advantages as well as the  critical points of the considered techniques are analyzed, highlighting the impact of the  cell model precision and complexity on the estimator performance. Among others, the  electrical equivalent circuit based technique is selected for further development. The  results of a complete procedure from the cell characterization to the online estimation  are illustrated. The experimental tests based on the data collected on batteries testing  facilities of IFP Energies nouvelles show that the proposed strategy allows a satisfying  state of charge real time estimation.Cet article vise à comparer différentes approches pour l’estimation de l’état de charge  pour les batteries Li-ion. Les principaux avantages ainsi que les points critiques des  différentes techniques sont analysés, en soulignant l’impact de la complexité et de la  précision du modèle sur les performances de l’estimateur. La procédure complète, allant de  la caractérisation de la cellule jusqu’à l’estimation en ligne de l’état de charge, est  présentée pour la modélisation par circuit électrique équivalent. Les tests expérimentaux  sur la base des données acquises au laboratoire batteries d’IFP Energies nouvelles  montrent que cette stratégie permet d’obtenir un estimateur en temps réel de l’état de  charge présentant de bonnes performances

A Review of Approaches for the Design of Li-Ion BMS Estimation Functions