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En este documento se describe un metodo para digitalizar las medidas suministradas por sensores capacitivos, adaptandolas para ser procesadas desde dispositivos programables. En comparacion con los procedimientos estandarizados para medir sensores capacitivos, el circuito utilizado y el algoritmo a partir del cual se calculo el valor de capacitancia, son mas simples y presentaron un buen grado de precision para aplicaciones en sistemas mecatronicos con constante de tiempo relativamente grande. Los puentes de impedancia que se encuentran en la literatura clasica sobre instrumentacion requieren fuentes de corriente alterna adicionales, con frecuencias que deben adaptarse manualmente, a la vez que deben ser monitorizados parametros de dificil seguimiento, tales como fase, amplitud, magnitudes de impedancia. Tales metodos requieren de instrumentacion especializada para determinar con precision los valores de capacitancia y en el caso de proyectos mecatronicos, se aumenta la complejidad de los circuitos electronicos. El metodo propuesto simplifica considerablemente el diseno de sistemas mecatronicos basados en sensores capacitivos.

Circuito simplificado para digitalizar las señales de sensores capacitivos aplicando un algoritmo de baja complejidad