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El objetivo de este trabajo es adquirir las senales EMG del brazo humano, para entrenar una red neuronal que pueda clasificar diferentes movimientos, de al menos 3 grados de libertad para controlar un brazo robotico. Para esto, se diseno la adquisicion y el acondicionamiento del sistema de senales EMG. Los musculos responsables del movimiento de la mano, el antebrazo y el brazo se identificaron para ubicar los electrodos en el musculo indicado. Se empieza con una posicion de referencia para el movimiento de la mano, el antebrazo y el brazo. Las senales del sistema de adquisicion y acondicionamiento se enviaron a la tarjeta de desarrollo ADC, donde se implemento un algoritmo que analizo la grabacion de senales EMG para generar los datos con los que se entreno la red neuronal. Luego, la red neuronal se implemento en el sistema integrado (BEAGLEBONE Black Rev. C) y se combino con el brazo robotico.

PROCESAMIENTO DE SEÑALES EMG EN UN SISTEMA EMBEBIDO PARA EL CONTROL NEURONAL DE UN BRAZO ROBÓTICO