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ZAIA

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En este trabajo se presenta el desarrollo de una mano robotica, explicando cuales son las partes principales que conforman el prototipo. El diseno se realizo en AutoCAD y SolidEdge, programas que permitieron dimensionar la estructura mecanica. El control electronico se efectuo a traves de una tarjeta Arduino, la cual permite leer el estado de los sensores, flexorresistencias en este caso, a la vez que genera las senales para controlar los servomotores responsables del movimiento. En una primera aproximacion se construyo una version de bajo costo, con materiales reciclados, la cual permitio validar el diseno propuesto. La version final se construyo con materiales disponibles comercialmente, dando como resultado un prototipo didactico que puede ser utilizado como herramienta motivadora para el aprendizaje de programacion en Arduino. Palabras clave: Mano robotica, Arduino, programacion, ensenanza de tecnologia.

MANO ROBÓTICA COMO ALTERNATIVA PARA LA ENSEÑANZA DE CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN EN ARDUINO