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Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de senales magneticas. Este articulo muestra un sistema de navegacion magnetico para mover y orientar un micro robot para un eventual uso medico, asi como una herramienta grafica para simular el movimiento de dicho micro robot. Materiales y metodos: El articulo presenta inicialmente el proceso de fabricacion de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnetico sobre un polimero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementacion de una herramienta grafica que simula dicho movimiento. Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequena arena experimental, variando su posicion y orientacion dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. La herramienta grafica, que fue implementada en Unity 3D, mostro un comportamiento muy similar al real. Conclusiones: La herramienta grafica probo que puede simular con precision el movimiento real de un micro robot movido a traves de dos bobinas magneticas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz.

revista eia

Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots).