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Soient S le semi-groupe engendre par une famille parametrisee de morphismes reguliers bijectifs sur une variete algebrique W et G le groupe engendre par S ; on montre que pour tout z dans W, les orbites Gx et Sx ont meme dimension. On donne une description de Gx et un theoreme d'orbite pour les systemes non-lineaires en temps discret.

Orbit theorems for semigroup of regular morphisms and nonlinear discrete time systems