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Este artigo apresenta uma abordagem para a digitalizacao de prototipos humanoides e criacao de modelos de Projeto Auxiliado por Computador (CAD). Dois prototipos foram utilizados, sendo o primeiro um boneco de madeira construido com elementos geometricos e o segundo uma escultura de gesso com detalhes anatomicos e textura. A digitalizacao foi feita em uma Maquina de Medir por Coordenadas modelo Braco de Medicao (CMA) com sonda de contato,  sendo determinados pontos nas superficies aplicando estrategias diferentes em cada medicao. A construcao dos modelos CAD foi feita ajustando curvas e superficies NURBS (B-splines racionais nao uniformes) aos pontos determinados. A qualificacao das superficies obtidas foi verificando a magnitude dos desvios dos pontos medidos em relacao as respectivas superficies dos prototipos. A tecnica empregada se mostrou adequada para digitalizacao de pecas complexas quando existe a exigencia de precisao do modelo CAD.

Uma abordagem para digitalização de figuras humanoides visando animação computadorizada