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En el presente trabajo se desarrollo un algoritmo computacional en Matlab para un objeto movil con la finalidad de obtener la exploracion visual dentro de un escenario, evadiendo obstaculos dentro de un area definida y utilizando tecnicas de vision por computadora. El sistema computacional adquirio una imagen en linea, donde al mismo tiempo se realizaron  exploraciones de  muestras dentro del escenario, lo que permitio identificar y generar la orientacion del objeto movil hacia la meta. El algoritmo se ejecuta n veces hasta que el movil llegue a la meta.

reci

Algoritmo para la generación y ejecución de trayectoria de un objeto electromecánico móvil utilizando visión por computadora / Algorithm for the generation and trajectory implementation of an electro-mechanical moving object using computer vision