English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Bu calismada, robot kontrolunun temelinde bulunan ters kinematik cozumun bulunmasi icin kullanilan suru algoritmalarinin kapsamli bir arastirmasi sunulmustur. Ters kinematik cozum karmasik ve zor problem gruplari arasinda oldugundan onemli bir problemdir. Ozellikle bu durum robot kolunun cok fazla sayida eklemi bulundugunda cok daha zorlasmaktadir. Bu nedenle dogadaki hayvanlarin davranislarindan esinlenilen suru optimizasyonu teknikleri arastirmacilar tarafindan sik sik kullanilmaktadir. Cunku bu teknikler parcacik cozum uzayindaki en iyi degeri elde etmektedirler. Yapay ari kolonisi, ates bocegi algoritmasi ve parcacik suru algoritmasi bu calismada bahsi gecen tekniklerdir ve literaturde siklikla tercih edilmislerdir.

A Comprehensive Research on The Use Of Swarm Algorithms in The Inverse Kinematics Solution