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れる.ZIEGLERの 分類a)とc)に つい ては,す で に かな り古 くか らの学 問的背景 があ り,問 題 として も周 知の ものであ るか ら,本 稿 の興味 は,b)と して 分類 さ れた ものに向け られ る. たとえば,第1図 のよ うに,片 持 支持 され た柱の 自 由端 に作 用す る接線方 向力 は,簡 単 な考察 か ら分 か る よ うに,非 保存力 であ る5),6).こ の接線方 向力 の よう に,広 義の表現で は,系 の変形 に従 って変化 す るよう な力,狭 義 の表現 で は,大 きさは一定 のま まで,方 向が ある指定 された方法 で系 の変形 に従 って変化す るよう な力を,従 動力(follower force)と よぶ.こ のよ うな 従動力 は,弾 性構造 にジ ェ ッ ト・エ ンジ ンや ロケ ッ ト・ エンジ ンが取 り付 け られてい る場合 の エ ンジ ン推 力 に よって,最 も近 似的 に実現 され ると考 え られ る.事 実, 従動力が作 用す る系 の安定 問題 は,ア メ リカ,ソ 連, ドイ ツ等 の ロケ ッ ト工学 の先進 国において,特 に著 し い発展がみ られ,す で にかな りの成 果 が ま と め られ て,単 行本 として 出版 されてい る6)~8).従動力 が作用

Surveys of the Experimental Studies on Instability of the Elastic Systems Subjected to Nonconservative Forces