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Cuando sobre una imagen aparecen  sombras o manchas se hace casi imposible realizar una binarizacion global (basada en un unico umbral para toda la imagen). Debido a esto es necesario calcular el umbral para diferentes partes de la misma imagen de forma localizada, teniendo en cuenta la vecindad de los pixeles. Este trabajo realiza un analisis cualitativo y cuantitativo de algunas de las tecnicas mas reconocidas de umbralizacion local conducentes a la binarizacion de las imagenes en el desarrollo de la investigacion del estudio del movimiento oscilatorio mediante vision por computadora del grupo Robotica Aplicada de la Universidad Tecnologica de Pereira.

Comparación cualitativa y cuantitativa de las técnicas básicas de umbralización local para el procesamiento digital de imágenes