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Este trabajo presenta el desarrollo de un modulo didactico con la implementacion de un controlador proporcional – integrativo (PI) en un pendulo suspendido, donde se regula la velocidad de la helice de forma se obtenga el angulo deseado y se mantenga estable ante la presencia de perturbaciones adicionadas al pendulo. Ademas el modulo didactico, le fue desarrollado un sistema de adquisicion de datos con un microcontrolador atmega atmel 328 en comunicacion serial con la plataforma matlab® simulink®, la cual permite un monitoreamiento en linea en tiempo real del comportamiento del pendulo para sus posteriores analisis y practicas a los estudiantes en el area de teoria control e ingenieria. El comportamiento del sistema fue satisfactorio, se alcanzaron respuestas transitorias no mayores a cuatro segundos por parte del controlador PI para estabilizar el sistema ante la presencia de perturbaciones o cambios tipo escalonado en su setpoint. Palabras clave: pendulo, controlador PI.

Desarrollo de un módulo didáctico para control angular de un péndulo suspendido