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Este articulo presenta una revision acerca de la neurocirugia, los asistentes roboticos en este tipo de procedimiento, y el tratamiento que se le da al problema del desplazamiento que sufre el tejido cerebral, incluyendo las tecnicas para la obtencion de imagenes medicas. Se abarca de manera especial el fenomeno del desplazamiento cerebral, comunmente conocido como brain shift, el cual causa perdida de referencia entre las imagenes preoperatorias y los volumenes a tratar durante la cirugia guiada por imagenes medicas. Hipoteticamente, con la prediccion y correccion del brain shift sobre el sistema de neuronavegacion, se podrian planear y seguir trayectorias de minima invasion, lo que conllevaria a minimizar el dano a los tejidos funcionales y posiblemente a reducir la morbilidad y mortalidad en estos delicados y exigentes procedimientos medicos, como por ejemplo, en la extirpacion de un tumor cerebral. Se mencionan tambien otros inconvenientes asociados a la neurocirugia y se muestra como los sistemas robotizados han ayudado a solventar esta problematica. Finalmente se ponen en relieve las perspectivas futuras de esta rama de la medicina, la cual desde muchas disciplinas busca tratar las dolencias del principal organo del ser humano.

Neurosurgery and brain shift: review of the state of the art and main contributions of robotics