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Se presenta una plataforma de simulacion de un medio sin friccion, utilizada para llevar a cabo pruebas de control de orientacion en satelites pequenos. Esta se emplea para efectuar de una manera objetiva, el desarrollo, mejoramiento y pruebas de funcionamiento de: sensores, actuadores y algoritmos; desde un punto de vista experimental. Se utilizan diferentes sensores (i.e. sol, tierra, magnetometro y unidad de medicion inercial) para determinar su desviacion en tres ejes. Tres ruedas inerciales constituyen el grupo de actuadores primarios para control de orientacion, trabajando en conjunto con tres bobinas magneticas, mutuamente perpendiculares, que sirven para desaturar las ruedas y tambien como sistema de control de respaldo. La ejecucion de un balanceo exacto, a traves de la re-localizacion del centro de masa de la plataforma sobre el centro geometrico del balero de aire esferico, reduce significativamente los pares gravitacionales, generando un medio virtualmente libre de pares externos. Se desarrollo un procedimiento muy practico de balanceo, para equilibrar la mesa en el plano horizontal local, logrando obtener un par residual final pequeno. Un sistema de monitoreo inalambrico fue desarrollado con el proposito de llevar a cabo un analisis en linea y en post-proceso; los datos de orientacion son desplegados y almacenados, permitiendo una correcta evaluacion de sensores, actuadores y algoritmos. Una computadora a bordo de diseno especifico y un conjunto de microcontroladores, llevan a cabo tareas de deteccion, orientacion y control, en un esquema de control distribuido. Se describen con detalle los principales componentes y subsistemas de la plataforma de simulacion.

Three-axis air-bearing based platform for small satellite attitude determination and control simulation