English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Plus monthly

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Free Plan

ان معكوس المعادلة الكينماتيكية للروبوت يكون مهما في السيطرة على موقع الروبوت وحركته وان حل هذه المعادلة يكون معقدا بالنسبة للروبوت الصلب بسبب اعتماد هذه المعادلة على تركيب المفاصل وهيكل الروبوت. في الروبوتات الخفيفة الاذرع حيث تكون المرونة موجودة، فأن الحل سيكون اعقد لوجود متغيرات التشوه في المعادلة المباشرة (الامامية). ان إيجاد معكوس المعادلة الكينماتيكية يحتاج الى إيجاد العلاقة ما بين زوايا المفاصل وكل من موقع الطرف النهائي للروبوت ومتغيرات التشوه. في هذا العمل، تم اقترح استخدام الشبكة العصبية لحل مشكلة معكوس المعادلة الكينماتيكية ولتغذية الشبكة العصبية وامدادها بالبيانات الخاصة بتدريبها، تم استعمال بيانات عملية اخذت من روبوت مرن، تلك البيانات تمثلت بزوايا المفاصل، متغيرات التشوه ومواقع الطرف النهائي. ان نتائج تدريب الشبكة العصبية بينت تطابقا جيدا ما بين مخرجات الشبكة والقيم المطلوبة. فضلا عن ذلك ان هذه الطريقة في إيجاد معكوس المعادلة الكينماتيكية اثبتت فاعليتها عند تطبيق الشبكة العصبية في منظومة السيطرة الخاصة بتحديد موقع الطرف النهائي للروبوت الخفيف المرن.

Solving the Inverse Kinematic Equations of Elastic Robot Arm Utilizing Neural Network