Penjadwalan Pemeliharaan Trek Kereta dengan Metode Distributed Model Predictive Control

Makalah ini mengembangkan metode Distributed Model Predictive Control (DMPC) untuk perencanaan operasi pemeliharaan infrastruktur kereta api skala besar yang diformulasikan sebagai masalah Mixed-Integer Linear Programming (MILP). Masalah optimasi yang diusulkan kemudian diselesaikan dengan menggunakan dua skema optimasi DMPC yang berbeda: Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) dan Distributed Robust Safe But Knowledgeable (DRSBK). Selain itu, algoritme standarnya dimodifikasi untuk menangani sifat non-convex dari masalah optimasi, sehingga dapat meningkatkan kualitas solusi. Hasil pengujian dalam masalah skala besar menunjukkan bahwa DRSBK dapat mengungguli metode centralized yang konvensional dan ADMM, dengan menghasilkan solusi mendekati ke global optimum tetapi membutuhkan waktu komputasi minimum.