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経路交通量は,断面交通量やOD交 通量では把握できな い,車 両の走行経路を捉えることができ,情 報提供や交 通制御などの交通運用施策を実施する上で,重 要な指標 の1つ となる.特 に,代 替経路が存在する複数経路ネッ トワークを効率的に運用するためには,経 路交通量の把 握は不可欠であり,得 られた経路情報をもとに交通量の 空間的な平準化を図ることが求められる.しかしながら, 経路交通量を直接観測することは未だ容易ではなく,経 路交通量を推定する手法の確立が急務である. ,車 両感知器では道路上の地点交通量を直接観測 することが可能なことから,観測リンク交通量からOD 交通量を推定する問題は,こ れまでに多くの研究者を惹 きつけてきた.リンク交通量とOD交通量の関係を記述す るには,OD交 通量を経路交通量に細分する必要があり, ,OD交 通量に経路利用率を乗じることによって経 路交通量を表現する.こ の際,経 路利用率の与え方によ ってOD交 通量の推定モデルは大別される.1つ は経路利 用率を固定値として与えるモデル1μ)であり,1つ は交通 混雑に応じて変化する値として与えるモデル3),4),5)で あ る.経 路交通量を観測リンク交通量に基づいて推定する 方法として,Bellら6)は経路選択率を確率均衡配分から与 えられるとしてモデルを定式化し,Matsumoto7)らは経路 選択率をDial配分により得られるとして動的な経路交通 量の推定モデルを提案している.し かしながら,以上の モデルは,現 況の道路状況におけるドライバーの経路選 択行動を反映したモデルとはなっていない. 最近では,ITSの 普及により,詳 細な交通データの収 集も可能となってきた.中 でも,プ ローブカー情 報はド ライバーの経路選択行動のデータが収集可能であり,我 が国で も既に実験 が始 まってお り,近 い将来の普及 ・実 用化が見込まれ る.同 様 に,VICSやDSRCな どを利 用 し た車両の走行情報 の取得 も可能 とな り,さ らに今後,様 々 な形で ドライバ ーの経路選択行動に関す る情報の入手が 可能 となって くる と考 えられ る.そ のよ うな中,北 村 ら 8) は,幹線の交通状況 が細街路通過交通に及 ぼす影響を見 るため,現 地調査 よ り取得 した幹線 細街路 の速度デー タ とプローブカーの速度デー タに基づ く分析 を行い,プ ロー ブカーデータが調査 の速度データを補完 ・代替 する ために有効であ ることを示 してい る.ま た,プ ローブデ ータによ り ,現 地調査 では収集が困難である細街路 中の 車両の挙動や,細 街路通過前後の経路について詳細なデ ータを得 ることが可能 となることが示 され ている.三 輪 ら9)は,プローブデータを用 いた予測所要時間の更新方法 を提案 し,三 輪 ら10)はプ ローブカーデー タを用いた動的 な経路選択モデルを提案 してい る.こ の ように,実 際の 道路状 況を的確に表す情報源 としてのプ ローブデー タの 利用は着々 と進んで きている. OD交 通量 を推 定す る際の経路選択 率 としてプ ローブデ ー タを利用 した研 究 として,小 根 山 ら11)は交通流 シ ミュ レー ション上で,プ ローブデー タ と車両感知器のデー タ を用いて時間帯別OD交 通量の推定手法 を提案 してい る. 三谷 ら12)は,プ ローブパー ソンデー タを経 路デー タ とし て利用 し,動的OD交 通 量をシ ミュレータによって推定 し てい る.し か しなが らこれ らのモデル は,シ ミュ レー シ ョンに よりOD交 通量が推定 され てお り,その推定経路交 通量の特 性はシ ミュ レー シ ョンに大 きく依存 してお り, 解析的に明 らかにす ることも難 しい. 観測交通量に基づ いて経路交通量を推定す るは,一 般 に,事 前OD交 通量,経 路選択率,観 測 リンク交通量 など が入力デー タとして必要で あるが,実 際には,こ れ らの デー タ間 には,調 査 時期や調査範囲の不一致 あるいは 低 いサンプル率な どを原因 とした不整合 が生 じてい る場 合 が少な くない.楊 ら13)が,観測 リンク交通量 と利用者 均衡状態 が不整 合な場 合には,解 が求ま らないことを解 析的に明 らかに しているよ うに,入 力データ間や仮定す る経路選択規範 に不整 合が生 じる場合には,経 路交通量 の推定値 は得 ることができない. 本研 究では,プ ローブカーか ら得 られ る経路情報 のデ 喪キー ワー ズ:プ ロー ブ ,経 路 交通量,観 測誤 差 勅 学 生員 ,名 城 大 学大 学院理 工学 研究 科 鼎 士正 員 ,博(工),名 城 大学理 工学 部建 設 システ ム工 学科

Influence of Measurement Errors of Input Data on Path Flow Estimations from Probe Vehicle Information and Modification of Estimated Path Flows