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Logistics Journal: Proceedings, Vol. 06, Iss. 01 - Kleinskalige, multidirektionale Transportmodule bieten ein Hochstmas an Flexibilitat in Forderanlagen. Werden mehrere dieser Module zu einer Matrix verbunden, beherrscht die Matrix alle Funktionen herkommlicher Stuckgutforderer. Funktionalitaten wie das Sortieren, Transportieren oder Drehen der Transporteinheiten konnen an jedem beliebigen Ort im System realisiert werden. Zur Losung komplexer Transportaufgaben mussen sich mehrere Module zu Gruppen zusammenschliesen und kooperieren. Um die Herausforderung der Steuerung dieser Modulmatrix zu bewaltigen, wird das System als Zellularer Automat modelliert. Jedes Modul entspricht einer Zelle und agiert aufgrund eigener Sensorinformationen und der Zustande benachbarter Module. Die Regeln jeder einzelnen Zelle sind dabei einfach, erzeugen in der Summe aber ein komplexes und zielgerichtetes Verhalten des Gesamtsystems. Durch die Modellierung als Zellularer Automat wird eine vollstandig dezentrale und selbstorganisierende Steuerung erreicht und so der Konfigurationsaufwand minimiert.

Modellierung und Steuerung kleinskaliger Fördermodule mittels Zellulärer Automaten