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Logistics Journal : nicht-referierte Veroffentlichungen, Vol. 2007, Iss. Marz - In diesem Beitrag wird das Mehrkorpersystem-Modell (MKS-Modell) eines Gegengewichtsstap-lers mit aktivem Fahrwerk erlautert. Die wesentlichen Merkmale des MKS-Modells sind die neuentwi-ckelten Achsaufhangungen und die Hubgerustlagerung des auf einen Gegengewichtsstapler mit 3 t - Tragkraft basierenden Fahrzeuges. Ein weiterer Aspekt ist die Kopplung der mechatronischen Modelltei-le Hydraulik und Regelung mit dem mechanischen Staplermodell. Abschliesend zeigen die Ergebnisse der Co-Simulationen Verbesserungen der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts.

MKS-Simulation eines Staplers mit aktivem Fahrwerk