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La mecanica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinematicas de maquinas, sistemas mecanicos o mecanismos complejos, su aplicacion es general y se ha usado en maquinas agricolas, robotica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo. Las caracteristicas geometricas de los elementos del sistema y la velocidad de entrada fueron tomadas empleando instrumentos de medicion. El modelado del sistema empleando la Mecanica de Lagrange permitio obtener ecuaciones diferenciales que describen la posicion angular, velocidad angular y aceleracion angular en funcion del tiempo y las variables conocidas. La evaluacion numerica de estas mostro resultados acordes con las observaciones experimentales.

Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange