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Este articulo presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de robot movil, que cuenta con comunicacion Bluetooth y puede operar en dos modos, el primero como seguidor de linea, en el cual sigue una trayectoria definida por una linea negra dibujada sobre una superficie blanca. El segundo modo de operacion, es como detector de obstaculos, en el cual se mueve hacia adelante tratando de evitar los obstaculos que se le presentan en el camino. El prototipo final que se obtuvo trabaja correctamente en los dos modos y sirve de plataforma de desarrollo de vehiculos guiados automaticamente.

Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth