English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Introdução O pneu é responsável pelo contato entre o veículo e o solo, suas características possuem grande influência no desempenho do veículo. No cenário atual a modelagem do pneu vem se tornando cada vez mais importante com o avanço de veículos e robôs autônomos. Para isso é necessário conhecer o comportamento do pneu e suas forças de reação para otimizar os esforços de controle. Neste trabalho o foco é o escorregamento combinado que consiste na interação das forças laterais e longitudinais, podendo ser observado em um veículo quando o mesmo realiza uma curva em tração ou frenagem. O modelo de Pacejka consiste em uma equação com coeficientes formados por subcoeficientes encontrados experimentalmente para cada pneu.

Parametrização de modelo de pneu para veículo de pequeno porte quanto ao escorregamento combinado